کنترل موتور dc با استفاده از pid (کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر) خود تنظیم به روش فازی

thesis
abstract

موتورهای جریان مستقیم به صورت گسترده دارای کاربردهای فراوانی دارند که به علت قابلیت اطمینان بالا و هزینه های پائین آنها است و به طور گسترده در رباتیک و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد که علت استفاده آنها کنترل ساده سرعت یا موقعیت این نوع موتورها است.بنابراین کنترل سرعت این نوع موتورهای الکتریکی اهمیت ویژه ای برخوردار است همچنین از علت های دیگری از این نوع موتورها استفاده می شودسازگاری موتورهای جریان مستقیم با سیستم های جدید دیجیتالی می باشد. موتورهای الکتریکی جریان مستقیم به دلیل مصرف انرژی کمتر نسبت به سایر ماشین های الکتریکی باعث افزایش بهره وری و کاهش مصرف انرژی می شود. ما در این پروژه کنترل یک موتور جریان مستقیم را با استفاده از یک pid خود تنظیم انجام می دهیم. منظور از خود تنظیم بودن کنترلر pid محاسبه هوشمند مقادیر kd,ki,kp است که ما از روش فازی برای محاسبه مقادیر kd,ki,kp استفاده می کنیم که توسط روش منطق فازی این مقادیر محاسبه گردیده و به کنترلر pid اعمال می شود. ما در روش منطق فازی برای هر یک از مقادیر kd,ki,kpیک تابع عضویت تعریف می کنیم. خروجی کنترل کننده فازی مقادیر محاسبه شده متغیرهای kd,ki,kpخواهد بود که براساس ورودی های کنترلر فازی محاسبه گردیده است. کنترلر فازی ایجاد شده دارای دو ورودی است که یکی از آن اختلاف بین سرعت مرجع و سرعت واقعی موتور است و دیگری تغییرات در خطای سرعت موتور است. ابتدا ما 2 کنترل کننده فازی را طراحی نموده که توابع عضویت انها یکسان می باشد و فقط قوانین فازی انها برای بهبود عملکرد سیستم تغییر داده ایم در پایان برای کاهش مقدارماکزیمم فرا جهش سیستم , دو سیستم را با یک کلید شرطی با هم ترکیب می-نماییم. طراحی و شبیه سازی کنترل کننده pid خود تنظیم در سیمولینک نرم افزار متلب صورت می گیرد. استفاده از کنترل فازی برای ایجاد و طراحی یک pid خود تنظیم برای محاسبه متغیرهای kd,ki,kpحالت ماندگار و به طور کلی باعث بهبود پاسخ استاتیکی سیستم نسبت به pid معمولی می گردد.

similar resources

کاربرد الگوریتم ردیابی برگشتی برای کنترل آشوب با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی

در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...

full text

کنترل دور موتور dc با استفاده از pid فازی

در این پروژه برای اولین بار بهینه سازی بهنگام توابع عضویت فازی در حین عملکرد موتور dc انجام گرفته است. این بهینه سازی توسط الگوریتم فیلترکالمن توسعه یافته و بر اساس خطای لحظه ای سرعت، صورت گرفته است. بطوریکه کارایی کنترلر در کنترل سرعت موتور افزایش می یابد. درواقع فیلتر کالمن شکل ایده آل و مناسب توابع عضویت کنترل کننده fuzzy pid را برای گام بعدی از زمان، براساس حالت کنونی، خطای سرعت کنونی و اطل...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

full text

بررسی زوال سیستم کنترل وضعیت با استفاده از مدل آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر-مشتق گیر و بازخورد تأخیری

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...

full text

کنترل موقعیت موتور DC به روش طراحی مجدد دیجیتال PIMPWM-

کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

full text

طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی بهینه با الگوریتم بهینه سازی بهبودیافته اجتماع پرندگان

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده فنی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023